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    定位系統在無人機航拍中應用

    2021-01-21 10:49:08

    當在無人機視頻里看到的定位、測量時,在無人機航拍中直接標示繪制,還能更新地圖中對應的 GIS 數據;反之,如果地圖中的 GIS 數據更新了,也會立即“投射”到無人機視頻中。


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    傳統測繪主要依賴于多張航片中疊加區域的特征點識別。與之不同,地理視頻技術是基于無人機 POS 信息對視頻進行快速定位,因此對拍攝區域的光線強度、紋理特征都沒有要求。盡管這個方案的測繪精度不及航測建模,且需要地形數據輔助,但它即時性強、效率高、光線要求低、無需紋理,在一些場景下可作為傳統航測手段的有力補充。


    當然,GIS也有很多應用:與原理相對應,地理視頻技術解決方案尤其適用于弱紋理、弱光、大面積應急響應、快速巡檢等場景等。在大面積水面、沙漠、雪地等弱紋理場景中,如果采用傳統航測手段,后期處理軟件很可能因為難以匹配同名點而無法完成后期解算,而該方案可實現對船舶、人員、牧群等目標的快速定位。弱光環境下的航測建模也難以匹配同名點,而該方案可發現多個“高亮點”并定位,或者在熱紅外成像中定位人員、火源。


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    在長輸管線、公路、河道的快速、簡單巡檢應用中,該方案僅飛行一次,無需航測飛往返航線用雙倍的時間就能完成檢查。事后可根據視頻對發現的問題進行地理定位。


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