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    無人機傾斜攝影后如何建模

    2021-01-21 16:27:09

    無人機傾斜攝影建模技術應用于在虛擬現實中,其應用系統設計流程具體步驟為:通過無人機航拍采集傾斜影像,檢查相鄰航帶側視影像飛行方向是否一致,確定圖像放置位置和攝像機參數設置,確定無誤后便可以進行空中三角測量。


    無人機傾斜攝影


    在確認影像數據正確后,進行空中三角測量。根據少量的野外控制點,進行控制點加密,獲得外方位元素,并通過多視影像密集匹配尋找連接點,構建三維 TIN 網格。對于數據較大區塊,需要進行數據分塊處理,本次實驗選擇自適應切塊,可以快速的自適應計算機 RAM 使用量,根據當前計算機的性能給出一個參考范圍,在范圍內設置目標 RAM 使用量值來順利進行三維重建。


    根據三維 TIN 網格每個三角形瓦片的法線方程與二維圖像之間的夾角篩選出對應的Z優紋理信息,完成自動紋理映射;


    無人機傾斜攝影


    輸出并獲得 OBJ 格式三維場景模型,并導入 3DS Max 中進行場景優化。將其轉為可編輯多邊形,便可進行懸浮物刪除,模型裁剪、變形修改等操作,然后在 UVW 展開界面修改映射錯誤的紋理。


    將優化好的模型導出 OBJ 格式至 Unity 3D 引擎,通過C#語言寫動態交互功能腳本,實現場景的實時驅動、用戶界面和場景漫游等功能,完成該虛擬漫游系統。


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